Le terme plantigrade désigne un mode de déplacement caractéristique de certains mammifères comme les ursidés (ours blanc, brun, grizzly, pandas, etc.) ou encore les pandas roux, les primates et bien d’autres. Il vient du latin « planta » qui signifie « plante du pied » et « gradior » qui veut dire « marcher ». En résumé, donc, un animal plantigrade est un animal qui marche sur la plante du pied.

Dans le détail, cela signifie surtout qu’un plantigrade s’appuie sur toute la plante de sa patte pour se déplacer. Les plantigrades se distinguent ainsi des ongulés qui, eux, s’appuient sur leurs « ongles » prenant souvent la forme de sabots. Les chevaux, les girafes, les rhinocéros, les cerfs, les daims ou encore les gazelles sont par exemple des ongulés.
D’autres modes de déplacements existent en parallèle des plantigrades et des ongulés, comme par exemple les digitigrades. Les animaux digitigrades – du latin « marcher sur les doigts » – désignent tout simplement les animaux qui marchent non pas en posant l’intégralité de leur patte au sol mais un ou plusieurs de leurs doigts. Les talons, en revanche, restent constamment relevés. C’est le cas par exemple des félins, des canidés, des loutres, etc.
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